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STM32Cube-04 | 使用GPIO扫描检测按键
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1. 准备工作
硬件准备
首先需要准备一个开发板,这里我准备的是STM32L4的开发板(BearPi):
软件准备
需要安装好Keil - MDK及芯片对应的包,以便编译和下载生成的代码。
2.生成MDK工程 — 初始化GPIO为输入
选择芯片型号
打开STM32CubeMX,打开MCU选择器:
搜索并选中芯片
STM32L431RCT6
:配置时钟源
如果选择使用外部高速时钟(HSE),则需要在System Core中配置RCC;
如果使用默认内部时钟(HSI),这一步可以略过;
这里我都使用外部时钟:
配置LED的GPIO引脚
查看小熊派开发板的原理图,如下:
所以接下来我们选择配置PC13
引脚:
设置用户标签为LED:
配置按键的GPIO引脚
在原理图上如下:
所以接下来我们选择配置
PB2
引脚和PB3
引脚:因为没有设置硬件上拉,所以我们配置开启上拉电阻,并设置用户标签为
KEY1
和KEY2
:配置时钟树
STM32L4的最高主频到80M,所以配置PLL,最后使HCLK = 80Mhz即可:
生成工程设置
代码生成设置
最后设置生成独立的初始化文件:
生成代码
点击GENERATE CODE
即可生成MDK-V5工程:
3. 在MDK中编写、编译、下载用户代码
在main.c
中的main函数中编写简单的用户代码:
int main(void)
{
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
while (1)
{
/* USER CODE BEGIN 3 */
if(0 == HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port, KEY1_Pin))
{
HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin,GPIO_PIN_SET);
}
if(0 == HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_GPIO_Port, KEY2_Pin))
{
HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin,GPIO_PIN_RESET);
}
}
/* USER CODE END 3 */
}
然后编译整个工程:
最后进行下载设置:
最后点击下载即可:
实验现象如下:
上电复位时LED处于熄灭状态;
按下KEY1,LED点亮;
按下KEY2,LED熄灭;
至此,我们已经学会了如何使用STM32CubeMX快速生成MDK的工程,以及如何使用 STM32CubeMX初始化GPIO进行按键检测,下一节讲述如何配置NVIC使用外部中断检测按键。